永劫间以来，航空产业都在寻求着轻量化的目的，比如飞机机翼、运载火箭燃料贮箱等设置装备摆设均选取比强度绝对高的铝合金质料。关于航空产业而言，波音公司是首家完成实践产品搅拌摩擦焊技能使用的航空航天制造公司，波音公司指出，搅拌摩擦焊技能完成了对熔化焊的无效代替，完成了大范围空间运载东西，比如航天飞机、运载火箭等高强铝合、燃料贮箱的加工制造。在航空产业中，美国月蚀航空公司在搅拌摩擦焊技能研讨上劳绩了可观的结果，他们于上世纪90年月末开启了搅拌摩擦焊技能在飞机制造中的使用研讨，且在2002年失掉了航行认证。

摩擦搅拌焊主轴具有如下上风：焊讨论综协力学功能好。摩擦搅拌焊在焊接铝合金的历程中，不必要熔化铝合金，以往的铝合金容易呈现气泡或裂纹等状况，接纳该工艺举行焊接可以在低于铝合金熔点的温度之下完成焊接历程，同时摩擦搅拌焊焊接会发扬机器搅拌作用。

焊后发生的剩余应力小。摩擦搅拌焊的焊接温度较低，焊后铝合金布局变形及剩余应力较小，可以包管焊接原件的物理形状。

实用范畴较广。基于摩擦搅拌焊的事情原理，可以确定此种办法的使用，除了可以很好的焊接铝合金之外，还能对热裂纹敏感质料予以焊接。以是，实际下去说，摩擦搅拌焊的使用范畴黑白常广的。

本适用新型提供了一种用于搅拌摩擦焊接的主轴体系，包罗搅拌头、主轴组件、多维力传感器和用于与产业呆板人末了轴相连的毗连件，多维力传感器用于丈量搅拌头的压力、行进阻力和扭矩；

主轴组件包罗壳体和位于壳体内的转动轴，转动轴从壳体的端部伸出与搅拌头相连，以动员搅拌头转动；

多维力传感器的一端与壳体阔别搅拌头的一审察连，另一端与毗连件阔别产业呆板人末了轴的一审察连。